Herkese merhabalar,
TEKNOFEST'e katılmak için bir SuAltı aracı yaptık. Ancak bu aracı yaparken birçok sorunla karşılaştık. Ve bunları çözerken çok uğraş gerektirdi. Bizde bu sorunları başkaları yaşamaması için buraya sorunlarımızı ve nasıl çözdüğümüzü anlatacağız. Ayrıca yeni bir araç için ne yapılması gerekiyor ondan bahsedeceğiz.
SuAltı aracımızın öncelikle nasıl tasarladığımızı görelim ve tasarladıktan sonra aslında olması gereken ama bizim yaptığımızdan bahsedelim biraz.
Aracımız Fusion360 tasarım aracılığıyla tasarladık.
https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgQ-qShxcGNCEH0RAP-p9HagEHFfJoa2JBMovzXWNBh9h89lCi-3NQ1omDACW_gep7zKk14lR1BMEyQPF-f-aAfRn5tyKS4A6VfhhnE4Y9JaXH_FWF5PVlQzC9Gahs6VUBg2BHB8U8VZSYu22wv2x_iKZNvS359uOSIpG3tYVjphQB4vC6GzJHHrKshOmmL
Aracımızın parçaları 3D yazıcı ile basıldı. Ancak ortasındaki cihazları koruyan tüpü biz hazır su altı haznesi olarak (şeffaf) olarak almak ve kullanmak istiyorduk. Ancak maddi sıkıntılardan dolayı aracın orta kısmını su borusundan yaptık.
https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEhd9Gtlr3R_OT9-DW63vVbX7GRWZVtakemsUjJv01iaB00Fd4xYuqGSx4KbAEzkgfcfJvHggloSC8XD_XR-Qw-xZFHYO4CtWz3Is2Mw1gqrw1FPJhqwhjL-Hk-szdwKL07zT6Qy5WCV1LZOyjl4jXJhnYsXs9lrD9wCzIoOxYxTalkttQqeBEXUblNkmXMw=w333-h249
Aracımızın tasarımında 5 motor vardı ancak biz bir noktayı gözden kaçırmışız. Peki bu neydi?
https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEgRvUwDTy9_PuPI9MzLVHM0NChbZdqABAYq2J_oKuOQQQl7o83323o-MSCSocA2pKkbtYzWi8nQn6llPmAJ1AW7gMuPUcCCjbrNxJjsrvgvL28Ly6-Bz99oosYYJcI_cFo801TtC0q0BWyN3ctQ0DP0EYOOpwb0RHAa7Xyml1maUiYY4vSw-sINtb1oEsp1=w303-h378
https://blogger.googleusercontent.com/img/a/AVvXsEiZceWm8MIO_gqXfplenQRa8cRSmhH2VyoxULFInM9-mWdrFLIBuUNKbiPinRlaiXfy-KAN49dHfS4fa94BEAyqbg1YZML9MvNh3qam4wvle6JnvCKYWJxr9wDB_FEQjGU9v191wBfEx0t7VH3vamlcF1jGl1iRhMDiXWLQQ8iGFiE8tDizQwP-zCr9mqci=w431-h162
Biz aracımızda Pixhawk kullandık ve onun ArduSub adında bir yazılımı vardı. Bu yazılımda aracın kaç motorlu olduğunu ayarlıyorsun ve ona göre kontrol bilgisayarı yönlendirmeler yapıyordu. Biz öncelikle 5 motorlu tasarlarken tasarımı biz kendimiz yapabiliriz basittir diyerek 5 motorlu tasarladık ancak çok basit olmadığını sonradan anladık bu yüzden de ya 6 motorlu olacak tık ya da 4 motorlu olacaktık. Biz de hem enerjiden hem de maliyetten kısmak için 4 motora karar verdik.